Haushaltsroboter - Erfahrungen aus der Praxis

Robomow RS630

im Einsatz mit RHK-Messern

Dank Hunter Bewässerungsanlage, hat der Rasen einen der wärmsten und trockensten  Sommer gut überstanden.

 auf Grund der langen Trockenheit und intensiven Sonneneinstrahlung, wurde der Rasen nicht zu kurz geschnitten.

Schnitthöhe auf den Bilder:

5,5cm anstatt 4 - 4,5cm

Ergänzung zur Bedienungsanleitung für Software 2.70 / 2015

Wichtig!

Änderung bezüglich Winterladung des Akku für Robomow

Punkt: 6.2

Der Robomow kommt gut zurecht in Gärten die einen großen Baumbestand haben. Ob Laub, kleine Äste, Zweige, Tannenzapfen oder Obst, ist für den RS, MS, RC oder TC kein Problem.

solche Äste werden vom Robomow mit zerkleinert und die Reste verrotten schnell und dienen den Boden wieder als Nährstoff

auch zum Herbst, wenn die Blätter von den Bäumen fallen, hat der Robomow keine Schwierigkeiten. Durch seine kraftvollen Messer, wird das Laub zerkleinert und dient den Boden gleichzeitig als Humus / Dünger bis zum Gewissen Grad. Wenn das Laub "Knietief" liegt, funktioniert das natürlich nicht mehr ;-)

Mähzyklen-Vergleich

zwischen Robomow

RC 312 - RS 612 - RS 630

In der Praxis können diese Werte abweichen, je nach Komplexität der Rasenfläche.

Auf die Herstellerangaben mit Aussagen wie: Mäht bis zu 2000qm, sollte man sich nicht "nur" verlassen. Diese Aussagen dienen mehr oder weniger der " Orientierung" .

als "Faustformel" für die Tagsüber (Mo.-Fr.) zu Mähende Fläche würde ich Empfehlen:

Die max. angegebene Hersteller Flächenleistung (z.B. 2200qm):

-minus 40% bei sehr verwinkelten Flächen mit Steigungen, vielen Inseln, Nutzung der max. Anzahl an Nebenzonen die für das Gerät möglich sind
-minus 30% bei verwinkelten Flächen mit Inseln und 50% Nebenzonen die für das Gerät möglich
-minus 20% bei verwinkelten Flächen mit wenig Inseln und einer einfachen Nebenzone
-minus 10% bei einer einfachen Fläche + 1NZ
-0% Fußballfeld ähnlich ( alles ohne Hindernisse )

und wenn man jetzt noch möchte, dass der Rasenroboter nicht "den ganzen Tag" die Rasenfläche besetzt, sollte man noch einmal zwischen 20-30% von der Flächenleistung abziehen.

Beispiel für 1.600qm Rasenfläche:

Wenn dein Garten aussieht wie ein Fußballfeld, würde der Robomow RS622 mit einer max. Flächenleistung von 2.200qm ausreichen.

Wenn Dein Garten aber viele verwinkelte Rasenflächen und 2 Nebenzonen hat, besteht die Gefahr, das er nicht mehr nur Tagsüber Mäht, und auch die Rasenfläche unnötig "blockiert".

2.200qm ( max. Flächenleistung RS622 )

- 30% ( abziehen wegen der verwinkelten Fläche )

- 20% ( abziehen weil deine Familie auch mal den Rasen nutzen möchte )

----------------------------------------------------------------------------------------------------

= 1232qm ( ca. max. Flächenleistung für diese Rasenfläche )

Jetzt wäre der RS622 zu klein für diese Rasenfläche und es ist Empfehlenswert lieber den RS 630 mit einer Flächenleistung von max. 3200qm für diese Fläche zu verwenden. Abzüglich der 30% und 20% liegt der RS 630 bei dieser Rasenfläche dann bei 1.792qm Flächenleistung.

Bei sehr Komplexen Flächen, ist es Empfehlenswert sich den Rat eines Fachmanns einzuholen.

dieses gilt auch bei anderen Herstellern

z.B. beim Husqvarna Automower

Premium Modelle 2015

RC und RS

Ecklösungen und Insellösungen für die Ladestation der Robomow RS und MS Modelle

Ecklösung Links:

Beispiel: wenn die Ladestation an der linken Außenkante des Garten aufgestellt werden soll.

Mittellösung:

Beispiel: wenn die Ladestation außerhalb der Rasenfläche stehen soll und für die Einfahrt und Ausfahrt ( Rechts / Links ) min. 1,5-2m Platz sind.

Ecklösung Rechts:

Beispiel: wenn die Ladestation an der rechten Außenkante des Gartens aufgestellt werden soll.

Ladestation in einer Insel Installieren

Beispiel für : RC / MC Modelle

Zusätzlich zur Engpass Einrichtung wie im Benutzerhandbuch dargestellt, gibt es noch weitere Möglichkeiten und Ideen von Besitzern des RS630

Engpasslösung von erich.h

Schleife zum trennen zweier Zonen

im Kantenmodus können lange schmale Rasenflächen mit gemäht werden, dabei darf der Wendepunkt bei noch schmaleren Flächen wie auf der Skizze dargestellt, nicht schmaler als ca. 1,20m sein. Beim Schleifenabstand muß man etwas Experimentieren.

( diese Verlegung nur im Notfall verwenden )

laut Handbuch wird der Hin- und Rückdraht zur Insel unter einen Nagel gelegt.

wenn die Kanten der Inseln im Kantenmodus mit Mähen möchte, lässt man zwischen Hin- und Rückdraht einen Abstand von ca. 20cm.

Dieses ist aber nur ratsam, wenn genügend Platz um die Insel ist, damit man keine "Künstlichen Engstellen" bzw. Zonen schafft wo der Mäher dann schlecht dahinter kommt.

Funktion " Nahe Draht folgen" funktioniert nicht richtig:

die Zeichnung soll vereinfacht darstellen, was
ein falscher Standort der Ladestation verursachen kann.

Entweder ein zu spätes Abschalten der Funktion " Nahe Draht folgen" ( Signal wird gestört durch ein Hindernis Mauer , Haus, Mähergarage usw. )

oder

ein zu zeitiges Ausschalten der Funktion "Nahe Draht folgen"
durch zu dichte Installation an der gegenüberliegenden Seite

Kantensteine:

der Begrenzungsdrahtabstand von den Kantensteinen muß ca. 16cm betragen, damit der Robomow RS 630 mittig mit dem rechten Hinterrad auf den Rasenkantensteinen entlang fährt.

dieses ist auch bei Bögen / Rundungen möglich

um Fahrspuren am Rand zu vermeiden, gibt es beim RS die Funktion "nahe Draht folgen" damit fährt der RS versetzt am Begrenzungsdraht in der Hauptzone ( nicht in den Nebenzonen ) zurück zur Ladestation.

an engen Stellen oder an den Kanten in den Nebenzonen, habe ich Sport- und Spielrasen angepflanzt, der besonders Strapazierfähig ist. Somit sind kaum Fahrspuren zu sehen.

die Kabelbinder halten die Mulchwanne frei von nassen und verklebten Grasresten und Laub.

Man kann auch zwei Kabelbinder pro Messer nehmen.

Ergebnis:

- der Robomow ist deutlich leiser beim mähen von nassen Gras und bei Regen

- die Mulchwanne ist immer frei von Grasresten

kurzer Test bei 10 Sekunden Betrieb

linkes Messer mit Kabelbinder / rechts ohne

Die Kabelbinder halten bei mir ca. 3 Monate, dann muß ich sie erneuern

links: Mulchwanne frei oberhalb der Messer durch den Kabelbinder ( hier noch ein Trimmerfaden )

Test:

die Mulchwanne war unterm Mäher voll mit Grasresten, nach dem anbringen der Kabelbinder ( hier war es noch der erste Test mit einem Trimmerfaden ) fällt sofort das nasse Gras ab.

Messer mit je zwei Kabelbinder

im Eco-Modus drehen die Mähmotoren in der Werkseinstellung mit 3300U/min.

diese Drehzahl lässt sich im Servicemenü  regulieren zwischen 3500U/min - 2500U/min

Bild: 2800U/min

Nebeneffekt der Drehzahl Drosselung, mein RS mäht jetzt ca. 20min. länger. Statt 2h jetzt ca. 2:20h und somit erhöht sich noch einmal die Flächenleistung bzw. ist er schneller mit der Fläche fertig.

des weiteren kann man auch die Drehzahl für den Kantenmodus und Startmodus reduzieren auf Minimum 3500U/min statt der Werksseitigen 4000U/min

( beim Husqvarna Automower 320 und 330x drehen sich die Messerteller mit einer Geschwindigkeit von 2.300 U/min. und kann nicht geändert werden wie beim Robomow )

Ergebnis bei Reduzierung der Drehzahl im:

Eco-Modus ( mit Kabelbinder an den Messern ):

3300 U/min = 58dB ( Werkseinstellung )
3000 U/min = 55dB
2800 U/min = 50dB

2500 U/min = 47dB

Kantenmodus / Turbomodus

4000 U/min = 66dB ( Werkseinstellung )

3500 U/min = 60dB

Gemessen mit dem Smartphone ( Samsung Note ) in 2m Abstand - Durchschnittswerte bei 15min Testzeit je Messung

auch die Empfindlichkeit des umschalten in den Turbomodus lässt sich ändern.

( Damit der Mäher bei höheren Gras oder feuchten Gras nicht so schnell in den Turbomodus schaltet. )

originaler Wert

geänderter Wert

Robomow TC500 in Werkseinstellung

3300U/min im ECO-Modus

Herstellerangaben

64dB

Robomow TC500 in Werkseinstellung

4000U/min im Kanten-Modus

Herstellerangaben

67dB

Robomow RC304 mit reduzierter Drehzahl

2800U/min im ECO-Modus

statt 58dB jetzt:

50dB

Robomow RC304 mit reduzierter Drehzahl

3500U/min im Kanten-Modus

statt 62dB jetzt:

58,0dB

Hinweis zu den Herstellerangaben:

manche Hersteller von Rasenrobotern geben die Lautstärke ihrer Mäher in dB(A) an.

z.B. 58dB(A) , was manchmal etwas Irreführend sein kann und Missverständnisse beim vergleichen mit "normalen" dB-Werten anderer Hersteller  entstehen lassen könnte.

Vereinfacht Ausgedrückt: dB(A) gibt an, dass der Schallpegel Filterbewertet ( Frequenzbewertung ) ist. D.h. Bässe und Höhen ( z.B. ein tiefes Brummen oder ein hoher Pfeifton ) werden weniger Berücksichtigt. Trotzdem können diese Töne (Tonfrequenzen) für das Menschliche Ohr als "Nervend bzw. Störend" empfunden werden.

siehe auch hier zum Thema dB(A ) http://www4.um.baden-wuerttemberg.de/servlet/is/39547/

 oder hier: http://www.sengpielaudio.com/Rechner-dba-spl.htm

Daher sollte man sich den Mähroboter wenn möglich immer selbst anhören unter realistischen Bedingungen.

Das was ich wahrnehme ist, das der Robomow nach der Drehzahlreduzierung zwar deutlich leiser ist aber aber nicht so leise wird, wie sein Konkurrent der Automower. Dieses ist einfach seiner starken Mähmotoren geschuldet.

zum Projekt: Link

http://www.roboter-forum.com/showthread.php?11492-Messer-Projekt-quot-RHK-Messer-quot

Im Sommer wenn nicht viel Laub, Zapfen oder kleine Äste auf der Wiese liegen, teste ich z.Zt. eine Eigenentwicklung an Messern für den Robomow und taufe sie auf den Namen RHK-Messer

Haltbarkeit:

Bei einer Fläche von ca. 2800qm, muß ich die Husqvarna Messer ca. alle 4 Wochen austauschen.

die kleinen Messer sind Beweglich angebracht

die Maße der RHK-Messer

PS: das Projekt RHK-Messer befindet sich noch in der Beta-Phase

Durchschnittlich liegt die Lautstärke des Robomow RS 630 jetzt bei

47dB mit den RHK-Messern bei einer Drehzahl-Reduzierung auf 2500U/min im Eco-Modus.

Gemessen mit: Samsung Galaxy S6 Edge 128GB / App: Sound Meter / Rasen trocken

(kein Repräsentativer Wert)

entweder mit einem Balancer

( ist eine sehr genaue Methode )

Foto: Tymotheus

aus dem Modellbau

Foto: robojoy

Grob / Schnell Auswuchten mit einem Tischtennisball:

das Messer liegt Mittig auf dem Tischtennisball auf, wobei immer zwei Messerspitzen in der Waage bleiben müssen

je nach Steigung und Feuchtigkeit  der Rasenfläche, kann es zum durchdrehen der Räder kommen. Sollte dieses zu oft vorkommen, kann die Sensibilität ( Schlupf ) im Service-Menü durch einen Fachmann geändert werden und somit das durchdrehen der Räder verhindert werden

wenn man den Regensensor mit einem Filz beklebt, bleibt der RS nach dem Regen länger in der Ladestation bis der Filz getrocknet ist. Dadurch fährt er nicht so über den noch aufgeweichten Boden. Wer möchte kann natürlich auch den Regensensor ausschalten oder nicht so Empfindlich einstellen und den RS bei Regen mähen lassen.

der Regensensor ist in der Empfindlichkeit einstellbar

Möbelschoner können z.B. für das Verzögern des raus fahren bei noch feuchten Rasen verwendet werden

wenn der Mäher Überdacht ist, kann man das Regenwasser über einen Trichter zum Regensensor leiten, somit fährt der Robomow erst wieder aus der Ladestation wenn es trocken ist.

je nach Eigenschaft der Rasenfläche ( z.B. weicher Boden, Feuchtigkeit ) oder leicht biegsame Gegenstände ( Spielzeug, Plantschbecken usw. )  kann es vorkommen, dass der Bumper ( Stoßsensor ) nicht sensibel genug ist, um den STOP des Mähers auszulösen. Dies kann im Service-Menü durch einen Fachmann geändert werden und schrittweise sensibler eingestellt werden.

Der RS hat einen Messerschutz der bis auf den Boden reicht

Der Schutz ( Floater ) liegt noch tiefer wie der graue Bumper.

Sobald der RS angehoben wird, reagiert der Hebe-Kippsensor und schaltet den RS aus

 Ansicht von vorne

selbst im hinteren Bereich verläuft der Messerschutz weiter

hier sieht man den Schutz ( Floater ) von unten ( rote Markierung )

der große Tragegriff dient gleichzeitig als STOP-Taste und reagiert beim drücken und anheben sofort.

( Mähmotoren und Fahrmotoren Stoppen )

Zusätzlich zu den Hebesensoren, Kippsensoren, Stoßsensoren , verfügen alle Robomow Modelle über eine Kindersicherung ( zusätzlich zum Pin-Code ), um zu verhindern das unberechtigte Personen oder Kinder den Mäher Unbewusst in Betrieb setzen können.

manche anderen Hersteller haben diesen tief liegenden Schutz nicht.

Dafür haben die Schneidmesser einen größeren Abstand zum Gehäuserand und ebenfalls z.B. Hebe-Kippsensoren

Zusätzlich klappen die Beweglich gelagerten Messer ein wenn sie an ein Hindernis stoßen.

auch bei Hersteller XY mit klappbaren Messern, kann es trotzdem zu Schäden oder Verletzungen kommen

eine an einen kleinen Stein zerbrochene Messerklinge von Hersteller XY mit einklappenden Messern, die ich auf der Rasenfläche Glücklicherweise wieder gefunden habe

LED / SMD BA15S Leuchtmittel, 10-30V/DC, 30SMD, 1,5 Watt, kaltweiß

Fassung: Ba15s Fassung mit Zuleitung 1156 Lampenfassung für 15mm Metallsockel Beleuchtung

Eingebaut habe ich die Lampe unter dem Bedienteil ( Fach für Mainboard )

Über dem Bedienteil ist eine schmale Lichtscheibe, wo jetzt das Licht der LED durchscheint

die Display-Beleuchtung ist normalerweise aus aber durch mein drücken an den Tasten sieht man sie hier auf den Bildern noch leuchten

Somit kann ich den RS630 jetzt auch schön im Dunklen sehen ....

....  egal wie er sich auch dreht

Cub Cadet Lawnkeeper 3000

hier leuchtet das Heckteil mit

wenn man nicht in die Elektronik des Mähers eingreifen möchte, kann man auch z.B. Handelsübliche Solarlampen verwenden.

dazu baut man die Solarleute auseinander und gegebenen falls wird die LED mit einem zweiadrigen Kabel noch verlängern.

( Verlängern war beim RS630 nicht notwendig )

Die kleine Solarplatte kann man hinten am Mäher befestigen. Die am Kabel befindliche LED bringt man dann an eine geeignete Stelle an.

Durch die Photozelle, schaltet sich das Licht bei zunehmende Dämmerung selbstständig ein.

Ich habe eine LED mit Farb-Wechsel verwendet, ca. alle 3-4 Sekunden, ändert sich die Farbe der LED

Gerade im Frühjahr wenn die Mähsasion wieder beginnt, liest man ab und zu von Akku-Problemen beim RS. Dieses kann verschiedene Ursachen haben. Häufig kommt es vor, das beim Laden des Akkus der Hauptschalter des RS auf "Aus" stand. Der Akku wird aber nur geladen, wenn der Hauptschalter auf "On" steht!

Viele Benutzer stellen jetzt fest, dass der Akku, obwohl der RS schon seit mehreren Stunden in der Ladestation steht einfach nicht voll werden will. Was nun? Jetzt muß man einfach Geduld haben! Stell den RS in die Ladestation, achte darauf das alle Zuleitungen und die Powerbox angeschlossen sind, der Hauptschalter auf "On" steht und im Display das Ladesymbol erscheint. Der Akku muss jetzt erst mal Ausbalanciert werden von der Akku-Elektronik, dieses kann zwischen 1-5 Tagen dauern! Wenn dann wieder "Breit" in Display steht und er seine erste Ausfahrt macht, kann es sein das die Mähzeit noch etwas kürzer ist, dieses sollte sich aber nach dem 4-6 mal Laden wieder geben. In den mir bekannten Fällen, hat sich der Akku zu 99% wieder "erholt" und der RS hat ganz normal wieder seinen Arbeit verrichtet.

als erstes eine kleine Testschleife bauen, um zu prüfen ob die Fehlermeldung an der Powerbox ( Rote LED Kabelbruch ) wirklich durch den Begrenzungsdraht kommt oder eine andere Störung vorliegt.

Alternativ kann man auch eine etwas größere Testschleife von ca. 3m x 3m auf der Wiese aufbauen und prüfen ob sich der Mäher dann dort "normal" verhält.

Kabelbruch finden mit Hilfe eines Multimeter

( Kabel auf Durchgang messen / Widerstand messen )

Der Widerstand des Begrenzungskabels beträgt ca. 1Ohm pro 40m

den Kabelbruch finden mit Hilfe eines AM Radios

wenn mal bei der Erstinstallation etwas nicht geklappt hat oder man möchte ein Reset beim RS / RC durchführen

Viele Interessierte Leute von Rasenrobotern stellen sich die Frage:

Welcher Rasenroboter ist der Beste?

Ich Persönlich bin der Meinung, dass sich das so generell nicht Beantworten lässt. Jede Rasenfläche, jeder Garten und jeder Mensch ist unterschiedlich. Da sollte die Frage eigentlich heißen: Welcher Rasenroboter ist der Beste für mich und mein Garten.  ;-)

meine persönliche Faustformel lautet:
Grundstück mit großen Bäumen,viel Laub, kleinen Ästen, Zapfen usw. oder reicht die Rasenfläche direkt an Zäune und Mauern

= Robomow oder eine andere Marke mit "richtigen" Messern

Grundstück ohne große Bäume, kaum Laub, keinen Ästen auf der Wiese, ohne Zapfen von Tannen usw.

= Husqvarna, Gardena